(1) Rezistenta la rulare Rezistenta la rulare a tractoarelor agricole se datoreaza in principal deformarii anvelopelor si a solului, sub greutatea tractoarelor agricole, anvelopele sunt aplatizate si solul este compactat. În procesul de rulare a roții, diferitele părți ale anvelopei care sunt în contact cu solul de-a lungul direcției din jurul cercului sunt aplatizate și deformate succesiv, iar partea din față a roții este presată deasupra solului pentru a deforma solul și formează un șanț al roții, adică se generează rezistența la rulare care împiedică rularea înainte a roții. Există mulți factori care afectează rezistența la rulare, în principal legați de factori precum fermitatea solului și amploarea sarcinii verticale asupra umezelii. Pentru același tractor agricol, dacă condițiile solului sunt diferite, rezistența sa la rulare este, de asemenea, diferită, cum ar fi rezistența la rulare este mică pe asfalt și ciment sau pe teren dur uscat, tracțiunea tractorului agricol este mare, în aceleași condiții de utilizare, dacă greutatea adăugată anvelopei este mai mare, cu atât deformarea solului în direcția verticală este mai mare și rezistența la rulare este mai mare. În general, reducerea deformării anvelopei în sine și a deformării verticale a solului conduce la reducerea rezistenței la rulare. Dacă tractorul agricol se deplasează pe teren moale, folosind anvelope de joasă presiune și mărind suprafața de rulare a anvelopei, deformarea solului în direcția verticală poate fi redusă, rezistența la rulare poate fi redusă și tracțiunea poate fi îmbunătățită. Întrucât tractoarele agricole sunt utilizate în principal pentru operațiuni de câmp, în mare parte condus pe teren moale, pentru a reduce deformarea solului pe direcție verticală, anvelopele de joasă presiune utilizate în general de tractoarele agricole sunt, de asemenea, aceleași cu anvelopele lărgite. În operațiunea noastră, ar trebui să fim atenți la diferența dintre anvelopele de joasă presiune, anvelopele lărgite și anvelopele de înaltă presiune.
(2) rezistența la tracțiune Rezistența la tracțiune este rezistența pe care tractorul agricol acționează mașinile agricole să o depășească și este egală cu forța de tracțiune transmisă de tractorul agricol mașinilor agricole prin intermediul dispozitivului de conectare. Deoarece tracțiunea este egală cu acționarea minus rezistența la rulare, creșterea forței de antrenare și scăderea rezistenței la rulare sunt măsuri eficiente pentru îmbunătățirea tracțiunii.
(3) Forța motrice Este forța de reacție orizontală a suprafeței drumului la roata motoare. Prin urmare, mărimea cuplului de antrenare Mk transmis de motorul cu ardere internă roților motoare prin sistemul de transmisie indică faptul că forța de antrenare Pk a tractorului agricol este de asemenea mai mare. Dar, deoarece Mk este determinat de puterea motorului cu ardere internă, Pk este limitată și de puterea motorului cu ardere internă. În același timp, Pk este limitat de condițiile solului și nu poate fi crescut la infinit, deoarece atunci când forța de reacție a solului, adică forța motrice Pk, crește într-o anumită măsură, solul este distrus, roata motoare este serioasă. a alunecat, iar forța motrice Pk nu poate fi crescută din nou. Numim „aderență” forța de reacție pe care o poate exercita solul asupra roților motoare. Se poate observa că valoarea mare a forței motrice Pk nu este limitată doar de probabilitatea de ardere internă, ci și de aderența solului și nu poate fi crescută la infinit.